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康奈爾大學利用3D打印復制出章魚觸須肌肉
2015-11-06  來源:中國聚合物網
關鍵詞:3D打印 章魚觸須

  目前,康奈爾大學的工程師正在開展一個有趣的項目,他們已經成功開發出一個可復制章魚觸手內肌肉功能和排列的3D打印方法。

  該小組致力于利用3D打印技術開發一個彈性軟機器人系統,試圖開發更先進、更靈活的系統,如章魚觸手,這可能導致其他潛在用途的出現。感謝由科學研究空軍辦公室、3M和美國國家科學基金會資助的項目,美國康奈爾大學的工程師團隊在他們的軟機器人和3D打印試驗中獲得了成功。

  章魚,當然是一種無脊椎動物,具有只可能被作為軟機器人裝置來復制的基因構成。但是,直到這個復雜的項目被博士研究生Bryan Peele和他的研究小組解決, 3D打印制造柔軟機器人設備的方式仍有一定的局限性。然而,這個由康奈爾大學的工程團隊開發的方法,使用了一種光聚合彈性材料,它為三維打印機和它們制造的軟致動器帶來了大量自由。該項目包括使用一個數字掩模投影立體光刻系統來設計彈性材料(具有高粘度和彈性的聚合物)在內的軟致動器,以絲毫不差的復制章魚觸手肌肉的形式和功能.

   “基于這里報告的展示和改進材料的可能性,這種用于軟致動器的新生印刷工藝對復雜的仿生系統是一個有前景的途徑,”該項目的主要作者Peele說。

  通過直接將軟機器人打印成觸手肌肉的形式,團隊還能夠將章魚部分的功能和運動帶入設備。康奈爾大學的工程團隊不僅再現了海底最復雜和最神秘的動物之一的內部運作,他們也推動了三維打印在軟機器人技術領域潛在的使用。隨著3D打印章魚觸手的成功,Peele和他的團隊采用了這種海洋生物的自然功能,并且現在可以嘗試將其應用到眾多先進的機器人項目。

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(責任編輯:xu)
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