私密直播全婐app免费大渔直播,国产av成人无码免费视频,男女同房做爰全过程高潮,国产精品自产拍在线观看

  氧化石墨烯（graphene oxide, GO）材料是石墨烯的一種衍生物。GO材料表面具有許多含氧官能團，導致GO與水分子間在微觀尺度存在強烈的相互作用。此外，水分子還可以在GO材料內部進行超快傳輸。上述特點有利于GO薄膜在周圍環境濕度變化時產生宏觀變形，使得GO成為制備濕度響應執行器、軟體機器人的理想材料。

  近日，清華大學孫洪波教授和吉林大學張永來教授、韓冬冬副教授合作在《Advanced Science》期刊發表了題為“Bioinspired soft robots based on the moisture-responsive graphene oxide”的綜述文章(Adv. Sci. 2021, 2002464)。該綜述的第一作者為清華大學博士后劉雨晴博士，通訊作者為清華大學孫洪波教授、吉林大學張永來教授、韓冬冬副教授。

圖1 基于氧化石墨烯的濕度響應仿生軟體機器人

  近年來，基于GO材料的濕度響應執行器已經顯示出獨特的優勢。特別是，受自然界生物的啟發，通過合理組裝GO執行器，研究人員已經成功地設計并制備出多款濕度響應仿生軟體機器人。本文詳細總結了基于GO材料濕度響應仿生軟體機器人的發展歷程。此外，還對其工作機理、設計原則、研究現狀和發展前景進行了系統綜述。

  文章鏈接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/advs.202002464