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  液晶彈性體（LCE）纖維在特定的刺激下可以通過有序-無序相變產生大幅度的可逆收縮，并輸出顯著的機械功，使其成為理想的人造肌肉。在自然界中，人類骨骼肌能以50% s^-1的速度產生40%以上的大幅度收縮，以完成跳躍、踢腿和投擲等激烈運動。遺憾的是，到目前為止，已報道的LCE纖維都沒有實現超高速的大幅度收縮，無法模仿人類真實肌肉執行劇烈運動。這主要是因為熱響應型LCE纖維由于受到傳播介質空氣的低導熱性的限制，一般不能快速加熱，導致收縮緩慢；其次，光響應型LCE纖維，由于光的直線傳播，在異質光照射下通常表現為彎曲變形，難以產生實質性的收縮變形。

  為此，清華大學楊忠強副教授課題組制備了一種含有液態金屬（LM）的電熱響應LCE纖維（LM-LCE纖維），兼具快速、大幅度的可逆形變能力，并能以高功密度和高特征功率對外輸出功。

圖1. LM-LCE纖維的制備及其在連續電刺激下的收縮特性。

  該團隊利用滾軸涂覆的方法制備了雙層夾心結構的LM-LCE纖維。LM的導電性賦予LCE電熱響應性；其次，LM流體特性降低了對LCE變形的限制，確保LCE可以自由產生大幅度收縮（ΔL/L₀ ~ 0.4）。LM-LCE纖維經過1000次電循環后仍保持良好的電熱響應性能。

圖2. 電壓值和脈沖時間對LM-LCE纖維的收縮率和收縮速率的影響。

  在利用纖維驅動器作為人工肌肉對外做功時，希望纖維能提供大的輸出功和高的輸出功率。前者要求纖維產生大的收縮率，而后者則要求高的收縮速率。對熱響應的LCE纖維而言，形變率由纖維所達到的溫度決定，而形變速率由纖維的升溫速率決定。通過電熱效應操控LM-LCE纖維形變時，纖維溫度及升溫速率均可通過改變電刺激的參數進行調控：通過調控電壓，LM-LCE纖維在各個通電時間下均可以達到約43%的最大形變率，與人類骨骼肌的最大收縮率（>40%）相近。在15 V，0.1 s的電壓刺激下，纖維的升溫速率達到最大，約為562 °C·s^-1，此時，纖維的平均形變速率也達到最大，約為284 %·s^-1，是人類骨骼肌收縮速率（>50%·s^-1）的5倍以上。

圖3. 模仿人類肱三頭肌的LM-LCE纖維驅動的精確拋球。

  最后，該團隊展示了LM-LCE纖維作為人工肌肉對外做功的能力。設計了人工手臂以模擬投籃時肱三頭肌快速收縮做功的過程：LM-LCE纖維在脈沖電刺激下發生快速收縮，帶動模擬前臂的投射桿將小球加速投出。由于LM-LCE纖維可以通過調控電壓及通電時間發生可控形變，因此所制備的人工手臂實現了對小球拋射速度和距離的精確控制。在這一過程中，LM-LCE纖維的特征功率可以通過改變輸入電能實現在0~367 W·kg^-1的大范圍內精確控制，且纖維輸出的最大特征功率超過了人類骨骼肌（280 W·kg^-1）。LM-LCE纖維在電致形變過程中能抬起自身重量220倍以上的物體，輸出0.6 MPa的收縮應力，并產生最大417 kJ·m^-3的功密度，是人類骨骼肌性能（40 kJ·m^-3）的10倍。

  以上研究成果以《Ultra-Fast, High-Contractile Electrothermal-Driven Liquid Crystal Elastomer Fibers towards Artificial Muscles》為題，發表在Small上。清華大學化學系2020級孫家豪博士生為第一作者，楊忠強副教授為通訊作者。王云鵬和廖威博士生參與了該研究。以上工作得到國家自然科學基金的資助。

  原文鏈接：https://doi.org/10.1002/smll.202103700