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  基于液晶彈性體的軟體驅動器具有驅動性能優(yōu)異、質量輕和可無線操控等諸多優(yōu)點，在醫(yī)療器械、智能紡織、機器人等應用領域具有廣闊的應用前景。然而，液晶軟體驅動器的制備工藝復雜，通常需要兩步甚至多步操作才能完成，同時制備過程伴隨著高溫或紫外光的使用，且所得材料的形狀和驅動模式無法根據應用需求進行靈活調整，因此限制了其實際應用。引入非共價鍵替代共價鍵作為網絡的交聯(lián)點是簡化液晶彈性體制備工藝、得到具有定制化形狀的驅動器的一種可行方法。然而，如何構建兼具優(yōu)良驅動性能和加工性能的液晶彈性體仍是一個挑戰(zhàn)。

圖1. 基于氫鍵的超分子液晶彈性體的合成、拉伸誘導網絡取向和固定

  針對上述問題，上海交通大學的劉湍和林秋寧等人從分子結構設計出發(fā)構建了一種以氫鍵作為物理交聯(lián)點的熱塑性液晶彈性體（HB-TLCE），如圖1所示，該結構中含有大量的氫鍵以維持網絡穩(wěn)定性，而短支鏈可以用于避免物理結晶。在拉伸或剪切力的作用下，網絡中的液晶結構單元發(fā)生取向，同時，氫鍵發(fā)生動態(tài)重排后形成了一個更穩(wěn)定的交聯(lián)網絡，從而僅用一步就完成了液晶網絡的取向及其固定。基于該材料，絲線或2D/3D器件能夠通過在室溫下機械拉伸或在中高溫下熔融擠出（< 100 °C）的一步法快速制備成型（e.g., < 1 min），并在溫度調控下展現(xiàn)出可逆且穩(wěn)定的驅動行為，同時氫鍵的動態(tài)性又賦予了材料可重復加工和可重復編程的特性。與現(xiàn)有研究工作相比，本工作極大的簡化了液晶軟體驅動器的制備工藝，成功構建了兼具優(yōu)良驅動性能和加工性能的熱塑性液晶彈性體。

）變?yōu)?/span>18.7 mm，直徑（D₁）變?yōu)?/span>3.9 mm，此時體積（V₁）為223 mm³。將熱刺激移除后，管狀驅動器的長度（L₂）恢復為16.5 mm，直徑（D₂）恢復為5.5 mm，此時體積（V₂）為392 mm³。此外，HB-TLCE驅動器的驅動模式在100 °C熱處理后會消失，隨后再通過室溫下拉伸的方法又能重新編程其驅動模式。這樣就可以用同一塊HB-TLCE樣品制備出具有不同運動模式和形狀的軟體驅動器。 

圖3. 采用熔融紡絲和注塑的一步法制備液晶軟體驅動器

  熔融紡絲和注塑成型是兩種常見的高分子工業(yè)化生產方式，本工作進一步驗證了液晶軟體驅動器能夠通過這兩種方法制備。如圖3所示，利用熔融紡絲方式，本工作獲得了連續(xù)的液晶纖維，HB-TLCE纖維可以穿入繡花針中進行刺繡或縫合。在25-60 °C的熱循環(huán)下，通過液晶纖維縫合的兩塊布料被絲線的驅動力牽引，其圖案能夠在“To”“day”和“Today”之間可逆切換。以上結果表明，HB-TLCE纖維在智能織物方面具有很大的應用潛力。利用注塑成型方式，本工作能夠在秒級時間內快速制備具有網格結構的驅動器，該網狀結構的驅動器具有兩個正交的取向方向，并在熱循環(huán)下（25 °C -60 °C）展現(xiàn)出可逆的驅動行為（網格尺寸：16.5 × 17.5 mm²?14.5 × 15.5 mm²）。以上結果表明，規(guī)模化和定制化地生產液晶軟體驅動器將成為可能。

  上海交通大學碩士研究生樊玥欣是該論文的第一作者，劉湍助理研究員和林秋寧研究員為通訊作者，團隊的朱麟勇教授提供了大力支持和悉心指導。本工作得到了國家重點研發(fā)計劃（2021YFC2701400和2019YFA0110500）、國家自然科學基金（52103119、22022506和32121005)、交大2030計劃、上海市浦江人才（21PJ1405900）等項目的資助。
注：誠邀博士后加入團隊，有意者請將簡歷發(fā)至郵箱（tuan-liu@sjtu.edu.cn）。

  論文信息: One‐Step Manufacturing of Supramolecular Liquid‐Crystal Elastomers by Stress‐Induced Alignment and Hydrogen Bond Exchange, Y Fan, T Liu*, Y Li, X Miao, B Chen, J Ding, Z Dong, O Rios, B Bao, Q Lin*, L Zhu, Angew Chem, e202308793

  https://doi.org/10.1002/anie.202308793