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  摩擦納米發電機在運行過程中需頻繁遭受機械力沖擊及破壞，這對器件的耐久性及魯棒性提出了挑戰。解決方法之一是使用自修復高分子構筑具有損傷自愈能力的納米發電機。然而，多數自修復納米發電機無法兼顧修復性能和本體強度。一般來說，基于自發型自修復高分子的器件無需額外刺激即可實現損傷修復，但其較差的本體強度卻導致了器件的耐沖擊性和壽命降低。相比之下，基于觸發型自修復高分子的器件常呈現出更優秀的機械性能，但其修復過程需要外界刺激的觸發。目前常用的修復刺激，如熱、紅外、紫外等在納米發電機的多數使用場景中并不方便獲得。另外，出于安全考慮，上述刺激也不適用于可穿戴納米發電機的原位修復。因此，發展兼顧高機械強度及溫和自修復條件的納米發電機，實現器件便捷安全的自修復具有重要的實用意義。

圖3.THP-TENG對觸覺及電生理信號的感知性能。a)THP-TENG基傳感器的器件結構。b）粘貼在前臂內側的THP-TENG基傳感器。c）手指在器件表面滑動時傳感器內不同電極產生的摩擦電信號。d)三種不同手勢下貼于前臂內側和外側的兩傳感器監測到的肌電信號。

  原文鏈接：https://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2023/ta/d3ta02340k