德國研發(fā)出“成長型”焊接機器人
2009-07-01 來源：科學時報
關鍵詞：焊接機器人
德國弗勞恩霍夫生產(chǎn)工藝和自動化研究所6月29日說，該研究所已研發(fā)出一種焊接機器人，能向操作人員學習工作流程，在熟練掌握工作流程后還能自發(fā)地提出提高工作效率的建議。
研究人員說，在測試階段，操作人員手把手地引導機器人做特意設計的焊接動作，機器人則憑借一種傳感器系統(tǒng)“學習操作”，同時還通過一個圖形操作界面和語音控制系統(tǒng)接受操作人員解釋性的指導。圖形操作界面在測試過程中會記錄工作流程，從而確定或修正工藝參數(shù)，最終可通過計算機系統(tǒng)自動總結出一套機器人的工作程序。按一個電鈕，機器人就會執(zhí)行工作程序。
弗勞恩霍夫生產(chǎn)工藝和自動化研究所稱，沒有機器人編程基礎知識的操作人員可在一天之內學會操作這套機器人系統(tǒng)。
研究人員說，在測試階段，操作人員手把手地引導機器人做特意設計的焊接動作，機器人則憑借一種傳感器系統(tǒng)“學習操作”，同時還通過一個圖形操作界面和語音控制系統(tǒng)接受操作人員解釋性的指導。圖形操作界面在測試過程中會記錄工作流程，從而確定或修正工藝參數(shù)，最終可通過計算機系統(tǒng)自動總結出一套機器人的工作程序。按一個電鈕，機器人就會執(zhí)行工作程序。
弗勞恩霍夫生產(chǎn)工藝和自動化研究所稱，沒有機器人編程基礎知識的操作人員可在一天之內學會操作這套機器人系統(tǒng)。
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（責任編輯：serena）
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