近年來(lái),利用刺激響應(yīng)材料制備致動(dòng)器受到了極大的關(guān)注,在藥物遞送、醫(yī)療保健、微型機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。目前,致動(dòng)器所用刺激響應(yīng)材料主要是通過(guò)化學(xué)或物理刺激引起形變。這些刺激響應(yīng)材料在致動(dòng)器和軟體機(jī)器人中的應(yīng)用主要受以下方面的限制:(1)急需可持續(xù)的、可生物降解的、豐富的聚合物作為原料;(2)靈活、精確的設(shè)計(jì);(3)優(yōu)異的性能,如響應(yīng)快、精度高;(4)可規(guī)模化生產(chǎn)。因此,利用可持續(xù)和可生物降解的材料,通過(guò)靈活、精確的設(shè)計(jì),制備具有快速響應(yīng)的致動(dòng)器是亟待開(kāi)發(fā)的重要方向。
圖2.(a, b)LCNF/PVA干膜和LCNF/PVA-AT干膜的應(yīng)力-應(yīng)變曲線圖;(c)LCNF/PVA-AT濕膜的應(yīng)力-應(yīng)變曲線;(d)不同含水率下LCNF/PVA-AT膜的應(yīng)力-應(yīng)變曲線圖;(e)與其他研究的對(duì)比;(f)LCNF/PVA-AT薄膜和PVA-AT薄膜預(yù)拉伸前后的應(yīng)力-應(yīng)變曲線圖;(g)LCNF/PVA-AT膜隨水溫變化的應(yīng)力穩(wěn)定性;(h, i)LCNF/PVA-AT濕膜的穿刺強(qiáng)度和形變恢復(fù)能力
圖4.(a)LCNF/PVA-AT的形變能力;(b, c)LCNF/PVA-AT作為流量開(kāi)關(guān)的工作過(guò)程;(d)LCNF/PVA-AT機(jī)械手的工作過(guò)程
原文鏈接:https://doi.org/10.1016/j.cej.2022.141115
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