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  介電彈性體是一種電活性聚合物，在Maxwell應(yīng)力下可以產(chǎn)生顯著的可逆形變，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，具有形變量大（>100%）、能量密度高、控制簡單、便于人機(jī)交互等優(yōu)勢，在柔性驅(qū)動器領(lǐng)域獲得廣泛關(guān)注。介電彈性體作為驅(qū)動器的供能模塊，其功率密度直接決定了驅(qū)動器的性能。目前常用的介電彈性體主要分為兩大類：丙烯酸酯和硅橡膠。丙烯酸酯彈性體具有高能量密度，但響應(yīng)頻率低；硅橡膠彈性體則與之相反。因此，實現(xiàn)高功率密度（>100 W/kg）通常需要高驅(qū)動電場（>40 MV/m），這對器件的絕緣和操作安全提出高要求、限制了介電彈性體柔性驅(qū)動器的應(yīng)用。介電彈性體的功率密度與驅(qū)動電場近似成4次方關(guān)系。如何實現(xiàn)低場下高功率密度是一個具有挑戰(zhàn)性的問題。

圖1 丙烯酸酯雙模網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建、微觀結(jié)構(gòu)、組成表征

圖2 丙烯酸酯彈性體功率密度特性和柔性旋轉(zhuǎn)電機(jī)

  原文鏈接：https://doi.org/10.1038/s41467-024-54278-y