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澳門大學(xué)王瑞兵教授、南科大肖凱副教授等 Adv. Mater.: 基于調(diào)控水凝膠中離子傳輸?shù)姆律暰W(wǎng)膜-賦能機(jī)器視覺
2025-03-18  來源:高分子科技

  人類視覺系統(tǒng)的高效信息處理能力,源自視網(wǎng)膜內(nèi)復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和精妙的離子調(diào)控機(jī)制。視網(wǎng)膜通過抑制型和興奮型突觸的協(xié)同作用,實(shí)現(xiàn)對光信號的動態(tài)調(diào)控,從而提升視覺對比度、抑制噪聲,完成圖像識別和運(yùn)動追蹤等復(fù)雜任務(wù)。如何賦予機(jī)器類似的視覺感知能力,是仿生視覺與機(jī)器視覺領(lǐng)域的重要課題之一。現(xiàn)有的人工視覺系統(tǒng)多依賴電子傳導(dǎo)機(jī)制,以電子為信息載體來模擬突觸功能,已在特征提取、圖像處理和運(yùn)動追蹤等方面取得了一定的成果。然而,與生物視網(wǎng)膜依靠離子傳遞信號的機(jī)制相比,電子系統(tǒng)在與生物體交互時存在信號匹配性不足的局限。為此,科學(xué)家們開始探索以離子傳輸機(jī)制為核心的仿生視網(wǎng)膜,希望更貼近人類視覺的工作原理,進(jìn)一步提升人工視覺系統(tǒng)的生物兼容性和信息處理能力。


  近期,澳門大學(xué)王瑞兵教授和南方科技大學(xué)肖凱副教授團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種基于雙層離子水凝膠的突觸器件,用于制備仿生視網(wǎng)膜。該團(tuán)隊(duì)采用離子限域傳輸策略,通過調(diào)整水凝膠網(wǎng)絡(luò)的孔隙結(jié)構(gòu),調(diào)控離子在異質(zhì)界面處的傳輸行為,從而模擬生物視網(wǎng)膜中抑制型與興奮型突觸的功能。具體而言,該仿生視網(wǎng)膜由兩層結(jié)構(gòu)不同的水凝膠組成,以實(shí)現(xiàn)對離子傳輸行為的調(diào)控(圖1)。在抑制型突觸設(shè)計(jì)中,研究人員采用了較為稀疏的雙層水凝膠結(jié)構(gòu)。在光照作用下,溫度梯度驅(qū)動離子在水凝膠層間自由遷移。由于陽離子和陰離子遷移速率存在差異,陽離子在返回過程中產(chǎn)生滯后效應(yīng),從而形成抑制型突觸后電位(IPSP),有效削弱信號并抑制噪聲干擾。相比之下,興奮型突觸通過在下層引入更加致密的水凝膠結(jié)構(gòu),限域離子傳輸路徑。在光照驅(qū)動下,陰陽離子被迫同步返回,進(jìn)而產(chǎn)生興奮型突觸后電位(EPSP),實(shí)現(xiàn)對關(guān)鍵信號的放大和正向調(diào)控(圖2和圖3)。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)賦予了器件多種視覺處理能力,包括邊緣檢測、圖像銳化和噪聲抑制(圖4),有效提升了人工視覺系統(tǒng)對復(fù)雜視覺場景的感知與解析能力。此外,研究團(tuán)隊(duì)還展示了該仿生視網(wǎng)膜在方向識別與路徑規(guī)劃中的潛力。通過利用興奮型突觸的弛豫效應(yīng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動方向識別與機(jī)器人路徑規(guī)劃等高級視覺任務(wù)(圖5)。


圖1. 基于調(diào)節(jié)水凝膠中離子限域傳輸?shù)姆律暰W(wǎng)膜。


圖2. 抑制型和興奮型仿生突觸的工作機(jī)制。


圖3. 水凝膠人工突觸的突觸可塑性。


圖4. 仿生視網(wǎng)膜的邊緣檢測和對比度增強(qiáng)功能。


圖5. 運(yùn)動分析和路徑規(guī)劃。


  相比于傳統(tǒng)的電子神經(jīng)形態(tài)器件,這種基于離子水凝膠的器件采用與生物系統(tǒng)更為契合的“語言”——離子信號,為仿生視覺系統(tǒng)的構(gòu)建提供了一種全新的思路。未來,隨著離子器件在性能優(yōu)化與集成度提升方面的不斷進(jìn)展,基于離子調(diào)控機(jī)制的仿生視網(wǎng)膜有望在機(jī)器人視覺、智能醫(yī)療、自動駕駛等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。這項(xiàng)研究通過模擬生物視網(wǎng)膜精妙的離子調(diào)控機(jī)制,讓我們離實(shí)現(xiàn)真正的類人視覺又近了一步。或許在不久的將來,擁有“仿生之眼”的機(jī)器不僅能感知光影、辨識路徑,更能以接近人類的方式理解世界,為人工智能與機(jī)器視覺的融合發(fā)展開啟嶄新的篇章。


  相關(guān)研究成果以“Bio-Inspired Retina by Regulating Ion-Confined Transport in Hydrogels”為題發(fā)表在“Advanced Materials”期刊上。澳門大學(xué)和南方科技大學(xué)聯(lián)培的博士生張紅杰為論文第一作者,南方科技大學(xué)碩士研究生王淞為共同第一作者,肖凱副教授(南方科技大學(xué)),王瑞兵教授(澳門大學(xué)),劉泉影助理教授(南方科技大學(xué))和王力博士(已于今年2月份入職南京工業(yè)大學(xué))共同擔(dān)任通訊作者。


  論文鏈接:https://doi.org/10.1002/adma.202500809.


  肖凱副教授課題組長期招聘研究助理教授、博士后、科研助理和交流學(xué)生。課題組自2021年9月成立,圍繞“神經(jīng)仿生材料”“類腦計(jì)算器件”“神經(jīng)調(diào)控技術(shù)”開展多學(xué)科交叉研究。課題組成員以南科大為第一單位在Nat. Commun.Sci. Adv.Angew等雜志發(fā)表多篇文章,課題組多位博士后成員獲批國自然青年基金、博士后海外引才專項(xiàng)基金等。具體信息見課題組網(wǎng)站:http://www.xiaokai-group.cn/。


招聘科研背景要求:


  1. 材料化學(xué):具有電化學(xué)、無機(jī)納米材料制備、離子導(dǎo)電聚合物、凝膠材料、膠體界面化學(xué)等研究背景者優(yōu)先。
  2. 器件制備:具有生物電子/柔性電子器件、微納電子器件、微納流體器件、神經(jīng)擬態(tài)器件、可穿戴器件、智能傳感器件、清潔能源器件等研究背景者優(yōu)先。

  3. 生物信號調(diào)控及神經(jīng)計(jì)算:具有神經(jīng)工程、細(xì)胞/生物電生理調(diào)控、神經(jīng)計(jì)算等研究背景者優(yōu)先。


  有意者直接和肖凱老師聯(lián)系:xiaok3@sustech.edu.cn
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