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    東風四號是中國第一種兩級火箭，為保證級間分離的可靠性，因而決定采用可靠性較高的熱分離方案。通過分離運動學計算，級間氣動力和氣動熱計算以及級間分離風洞試驗和1:1地面分離試驗等一系列研究和試驗，選擇合理的分離程序。同時在結構上采用斜拉金屬桿式級間段，中間保留了很大的空隙，以便于第二級噴焰能順利排出；在第一級推進劑儲箱前底上，安裝玻璃鋼隔熱層，以防在兩級分離時二級發動機燃氣流燒穿一級儲箱前底。分離姿態控制技術同樣是一個新課題。由于先點火、后分離，在分離過程中姿態控制系統不能立即接通，而使導彈處于暫時失控狀態。在分離干擾作用下可能產生較大的姿態角偏差。為防止二級起控時舵角飽和，在可能出現較大分離干擾的波道中，控制系統放大倍數在開始幾秒取低于額定值，這樣級間分離段姿態能始終保持穩定，從而解決了分離的狀態控制問題。