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  科學家們對機器人領域的關注久暢不衰，近期仿生軟體機器人更是機器人領域的一大創新。與傳統鋼鐵機器人不同，軟體機器人采用仿生學原理設計，不僅可以作出扭曲、彎折等動作，甚至還可以抓起自身重量100多倍的物體。雖然軟體機器人很強大，但是它的復雜運動一直是科學家所面臨的一個大難題。近日，北卡羅萊納州立大學的一個小組的科學家們提供一個有趣的方案,利用磁場來控制仿生機器人的移動。

  它的原理是使用裝有鐵微粒的聚合物薄膜來覆蓋機器人，這些微粒由磁場制成平行鏈，在引導機器人時，只需要將相關組件對準磁場，通過改變磁場的方向和強度來控制機器人的動作選擇。

  科學家們采用這種磁場操控的方法制造出了三種機器人。一個是可以承載其重量50倍的懸臂機器人（Lifter），第二種是可以像肌肉一樣擴張和收縮的手風琴機器人(Accordion)，第三種閥門機器人(Valve)可以通過擠壓發揮泵的作用。

Valve

Accordion

  毫無疑問，這種方法要運用在真正的機器人身上可能需要很長時間。不過，技術的潛在的用途已經很容易看到。就比如手風琴機器人和閥門機器人對于那些仿人型機器人特別有用，更不用說假肢、植入物和其他保健設備了。軟體機器人相比較更加傳統的機器人來講，擁有更多的內置優勢。他們更加的便宜，更加柔軟，而且和他們的前輩們比較，人機交流更加安全。相信在將來軟體機器人會更快普及到多方面領域。

  論文鏈接：http://pubs.acs.org/doi/abs/10.1021/acsami.7b01209