加州理工學院和蘇黎世聯邦理工學院用熱形變材料打造無需電機和電池的劃水機器人
2018-05-17 來源：編譯自：New Atlas , 來源：CalTech
說到機器人的時候，我們通常會聯想到包括電機、電池等在內的電子元器件。但是加州理工學院和蘇黎世聯邦理工學院的工程師們，卻提出了一種無須馬達和供電的游泳機器人。其特點是采用了熱變形材料，能夠利用溫度的變化來改變形狀，從而實現劃水。
推進系統想象圖（Tian Chen and Osama R. Bilal）
其實近年來，我們已經見識過各種應變材料和裝置，比如光激爬蟲（light-activated worms）、毛毛蟲（caterpillars）、以及受折紙工藝啟發的一臺機器人。
當冷卻的時候，這種材料會自然卷曲。當變暖時，它又會伸直。
當受熱的時候，這些可對光和熱作出不同反應的自愈、變形智能材料，會讓它們的身體伸展開來。得益于一種溫度敏感的聚合物，新發明也可以受到熱量的驅動。
研究團隊用打造了幾種帶狀的聚合物材料，并演示了它們在不同溫度下的反應。
如果將之用于機器人，還可以和槳片連接起來。在每一次“熱身”后，膨脹的聚合物材料都可以推動機器人前行一步，完全不需要任何馬達或電池來驅動。
Motorless Self-Propelled Robots
有關這項研究的詳情，已經發表在近日出版的美國國家科學院院刊（PNAS）上，原標題為：《Harnessing bistability for directional propulsion of soft, untethered robots》。
論文鏈接：http://www.pnas.org/content/early/2018/05/14/1800386115
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（責任編輯：xu）
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