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  用人工培養(yǎng)的肌肉組織與樹脂制骨骼相結(jié)合，日本東京大學(xué)等團(tuán)隊(duì)研發(fā)出世界上首例可以像人類手指一樣活動(dòng)的人工肌肉機(jī)器人。研究團(tuán)隊(duì)近日在《Science》上發(fā)表了該成果。

人工肌肉手指機(jī)器人的肌肉在電流刺激下收縮，勾起手指。竹內(nèi)昌治供圖

  研究團(tuán)隊(duì)先利用鼠類的骨骼肌細(xì)胞溶液制出長方形肌肉薄片，然后疊加薄片培養(yǎng)出長度約8毫米的肌肉組織，再將肌肉組織安裝在手指形狀的樹脂制骨骼兩側(cè)，制成了全長近3厘米的手指機(jī)器人。單側(cè)肌肉在電流的刺激下產(chǎn)生收縮，從而帶動(dòng)了關(guān)節(jié)的活動(dòng)，人工手指前端可以像人類指尖一樣抬起，并可勾起圓環(huán)等物品。

  起初，裝入機(jī)器人的肌肉曾存在幾天后變僵直的缺點(diǎn)，經(jīng)過研究團(tuán)隊(duì)在構(gòu)造上下了一番功夫后，目前肌肉能夠持續(xù)活動(dòng)一周時(shí)間，耐久性得以實(shí)現(xiàn)。

  東京大學(xué)教授竹內(nèi)昌治表示：“希望今后能夠?qū)⑵鋺?yīng)用于依靠肌肉活動(dòng)的義肢上。”

  論文鏈接：http://robotics.sciencemag.org/content/3/18/eaat4440