用不同剛度的幾種聚合物通過3D打印做出了擬人化的機(jī)械手彈鋼琴
2018-12-21 來源：至簡科普
彈鋼琴需要練就靈巧而細(xì)膩的手指。近日人們讓機(jī)械手也做到了。他們用不同剛度的幾種聚合物通過3D打印做出了擬人化的機(jī)械手，其能通過調(diào)整手指壓力和速度來駕馭粘性鍵盤，從而演奏出兼含斷音、跳音和滑音的復(fù)雜音樂。演奏動作據(jù)稱與人類已非常接近。該工作更深層的意義在于開發(fā)出具有細(xì)微觸感的機(jī)械手，以完成像采摘水果或感覺腫瘤等任務(wù)。而彈幾首曲子大概在將來僅是小菜一碟的事兒。
該篇論文發(fā)表在Science Robotics上。
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