摔碎的手機屏幕能否像受傷的皮膚一樣在短時間內恢復如初呢?自愈合材料的提出和蓬勃發展使其成為可能。基于自愈合材料的柔性電子器件在人造皮膚,軟體機器人和制動器等領域獲得了廣泛關注。因為他們不僅具有類似生物系統的順應性,且在受到意外損傷時能夠很快恢復其形態和功能,從而大大提高了器件的使用壽命,使用安全性和經濟效益。然而,大部分自愈合材料的性能受到溫度影響,在低溫下變硬,變脆,甚至完全失效,使其應用止步于高緯度和嚴寒地區。
針對這一問題,北京納米能源與系統研究所李舟研究員團隊通過利用Li+的高水合能調節水凝膠材料在低溫下的高分子鏈擴散能力和動態相互作用,制備了一種在超低溫環境(-80℃)下具有穩定自愈合性能的多功能離子水凝膠(SSIH)。通過系統優化,該離子水凝膠可實現在受損后10分鐘內的快速自愈合、愈合后的材料可承受超過7000%以上的大變形,11.76 S/cm的穩定電導率和長達到13個月的綜合性能穩定性。特別是,即使在-80℃的極端低溫環境下,這些實用性能也能很好地保持,這為目前水凝膠基的自愈材料在零攝氏度下由于水分和聚合物鏈段凍結而失效的問題提供了可行的解決方案。
在這項工作中,李舟研究員團隊通過仿生有髓軸突的結構和信號傳輸功能,展示了一種基于 SSIH 的人工神經纖維 (SSANF),用于實現高保真和高通量的信息交互。將該人工神經纖維集成到多功能機器人時,SSANF展示了它在實時集成信號傳遞中的用途。克服了傳統金屬導線無法拉伸和易拉斷的缺陷,SSANF在反復大變形下可保持穩定的傳輸性能,這使全柔性集成系統成為可能。基于該多功能離子水凝膠的仿生器件將使仿生智能機器人更接近模擬復雜的生物系統,為機器人在極端條件下完成無人任務開辟更廣闊的應用場景。
圖 1. SSIH的設計原理。(a) SSIH的設計過程以及自愈能力和超拉伸性的原理。(b) SSIH 中的動態相互作用。(c) 隨著LiCl的增加,SSIH的抗凍能力和柔韌性更好。(d,e) 隨著 LiCl 含量的增加,SSIH 的斷裂伸長率增加到原始長度的約 70 倍,抗拉強度呈下降趨勢,電導率呈現增長趨勢。
圖 2. SSIH 的自愈性能。(a) SSIH的自愈機制。(b) 用光學顯微鏡觀察受損SSIHs的自愈過程,5min受損部位完全愈合,10min受損部位完全小時。(c) 兩片不同時間制備的 SSIH 的自愈性能。(d) SSIH在原始狀態和不同愈合時間后(RT)的拉伸應力-應變曲線。插圖是愈合5min后拉伸狀態下的愈合部位照片。(e) SSIHs在原始狀態愈合30 min (不同低溫下)后的拉伸應力-應變曲線。
圖 3. SSIH 的導電性能。 (a~c) SSIH在30℃到-80℃/10℃的EIS圖。(d) SSIH 的電阻隨著溫度的降低而增加。(e) SSIH的導電性表現出長時間穩定性,在-80℃空氣中放置13個月后,電阻剛剛增加到440.9 ohm/cm。(f) SSIH在-68℃下的導電自愈能力。 (g~h) 隨著溫度的降低,阻抗和相位角的平穩平臺擴大并移至較低頻率區域。
圖4. SSANF 的設計原理和信息傳輸能力。(a) SSANF 的設計原則。(i)有髓軸突結構的圖。神經信號以動作電位的形式沿著有髓軸突傳播。(ii) SSANF 結構圖。電容模型中的電位信號傳遞過程。(c) |V1/V0| 隨電壓脈沖的頻率和幅度而變化,并保持在 0.975 和 1.025 之間。在 100%、200% 和 300% 變形 (d) 下,輸出端口 (e) 中記錄的電壓曲線。 (f) 在10000次拉伸至200%變形和恢復過程中,信號保持其初始形狀和幅度。
圖5.SSANF 在仿生智能機器人中的應用。(a)SSAF作為 BIR 的一個通信單元。(b)同步仿生機器人手系統的電路示意圖,(c)其中 SSANF 用于傳輸實時集成信號。(d)干冰(-78.5℃)用于創造局部低溫環境。(e) SSANF在200%變形和-78.5℃下的輸入和輸出信號。(f)SSANF 的能量輸送能力和快速回復能力。
相關研究成果以題為:“Ultra-stretchable and fast self-healing ionic hydrogel in cryogenic environments for artificial nerve fiber”發表在最新一期Advanced Materials (IF: 30.8)上,王嬋博士和碩士研究生劉瑩為共同第一作者, 李舟研究員為通訊作者。
原文鏈接:https://doi.org/10.1002/adma.202105416
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