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  薄膜驅(qū)動器能夠?qū)崿F(xiàn)如行走、爬行、跳躍等復雜的運動形式，并且具有柔性高、形狀可塑強和刺激響應(yīng)塊等一系列優(yōu)點，因此在智能仿生設(shè)備、傳感器和軟機器人領(lǐng)域引起了廣泛關(guān)注。近年來，許多研究工作致力于構(gòu)造結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快、驅(qū)動大、運動復雜的薄膜驅(qū)動器來模擬生物運動。然而，薄膜驅(qū)動器對環(huán)境的適應(yīng)性、運動信息反饋和環(huán)境信息反饋等方面缺乏系統(tǒng)性的討論與研究。摩擦納米發(fā)電機(TENG)能夠基于摩擦電效應(yīng)和靜電感應(yīng)實現(xiàn)機械能到電能的轉(zhuǎn)換，在自供電傳感器和微納能源等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。通過將薄膜驅(qū)動器與TENG相結(jié)合，有望實現(xiàn)薄膜式的光/熱致動-信息探測-電信號反饋的一體化器件。

  本文利用PET、炭黑油墨和PDMS材料設(shè)計了一種三明治結(jié)構(gòu)的薄膜驅(qū)動器，通過引入了摩擦納米發(fā)電機，實現(xiàn)了對運動信息的反饋和環(huán)境的反饋。該薄膜驅(qū)動器在80 ℃的熱環(huán)境下可產(chǎn)生約840°彎曲形變。器件在經(jīng)歷高濕度，高溫度，化學試劑等環(huán)境后保持性能的穩(wěn)定，在不使用形狀記憶材料的情況下，表現(xiàn)出良好的可塑性和形狀記憶性。該薄膜器件與環(huán)境物體發(fā)生接觸時，可作為單電極工作模式的TENG產(chǎn)生峰值5 V的電信號反饋；當自身運動時能夠產(chǎn)生峰值為3.7 V的實時反饋；在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種具有反饋機制的機械夾持器，能夠利用光/熱工作，實現(xiàn)對輕重量物體的抓取和操縱，并產(chǎn)生峰值4.5 V的實時反饋。通過薄膜驅(qū)動器和TENG的結(jié)合，驗證了一種能夠以光/熱為能源，可實現(xiàn)機械運動和電信號反饋一體化的智能薄膜器件。該成果以“Bio-inspired soft actuator with contact feedback based on photothermal effect and triboelectric nanogenerator”為題發(fā)表在Nano Energy上。文章的第一作者是廣西大學的碩士研究生金旭。該研究得到了國家自然科學基金委的支持。

圖2 薄膜驅(qū)動器的接觸反饋性能，（a）仿生蛙舌驅(qū)動器的示意圖與照片，（b）薄膜驅(qū)動器電信號產(chǎn)生的過程示意圖，（c）薄膜驅(qū)動器發(fā)電過程的COMSOL仿真結(jié)果，（d）薄膜驅(qū)動器與不同材料接觸過程中的開路電壓信號曲線，（e）與PTFE接觸時的開路電壓曲線，（f）薄膜驅(qū)動器在水平面上運動的照片與（g）電反饋波形，（h）薄膜驅(qū)動器抓取物體的照片與（i）實時反饋波形。

  通過結(jié)合薄膜驅(qū)動器和TENG，設(shè)計了一種能夠利用光/熱驅(qū)動的自反饋的智能薄膜，實現(xiàn)良好的環(huán)境穩(wěn)定性與機械記憶性。該薄膜驅(qū)動器可作為機械運動、信息探測和電信號反饋一體化的智能器件，在之后的工作中，可以將該器件與智能傳輸模塊相結(jié)合，實現(xiàn)光/熱能源采集、環(huán)境信息收集和信息無線傳輸一體化的器件，為薄膜驅(qū)動器的應(yīng)用提供了一種創(chuàng)新和可行的方法。

  原文鏈接：https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2022.107366