清華大學危巖教授、吉巖副教授團隊《Sci. Adv.》：具有可重編程伸縮衍生運動的磁響應液晶彈性體軟體驅動器
2022-06-25 來源：高分子科技
磁響應軟體驅動器具有可非接觸調控、響應快速等優點，在生物醫學設備、軟體機器人和航空航天等領域展現出巨大的應用潛力。由于磁場穿透力極強，磁控驅動器能夠在密閉或受限空間（例如，人體和密封裝置）中應用，這也是磁響應驅動器與其他刺激響應系統（例如熱刺激、光刺激等）相比最顯著的優勢之一。其中，具有可重編程功能的磁控軟體驅動器，因其能夠在不斷變化的條件下進行工作或執行多重任務，而受到特別的關注。對于可重編程的磁控軟體驅動器，目前有兩個重要問題亟待解決：（1）形變（運動）模式局限（僅有可逆彎曲和扭轉這一類基本運動模式），（2）難以實現局部和序列磁控。
圖1. 設計制備具有可重編程伸縮運動且局部可控的多功能磁響應軟體驅動器
圖2 M-PULCE驅動器的設計與制備
圖3 多種磁控運動模式
圖4 組裝后M-PULCE的局部和序列磁控運動
圖5 磁場輔助“焊接”實現異質多材料三維動態結構制備
該文章以“Locally controllable magnetic soft actuators with reprogrammable contraction-derived motions”為題發表在Science Advances上。清華大學化學系博士生仵雅禾和張帥為論文的共同第一作者。通訊作者為清華大學化學系危巖教授和吉巖副教授。
原文鏈接：https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.abo6021
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（責任編輯：xu）
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