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  柔性驅(qū)動(dòng)器具有柔性和適應(yīng)性，相較于傳統(tǒng)的剛性驅(qū)動(dòng)器能夠更好地與脆弱物體或生物體進(jìn)行安全交互，適應(yīng)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境。在眾多用于構(gòu)筑柔性驅(qū)動(dòng)器的智能材料中，液晶彈性體（LCE）因其能夠在外部刺激下發(fā)生取向變化，產(chǎn)生大幅度可逆形變而引人關(guān)注。LCE獨(dú)特的形變能力取決于液晶基元的特定取向。近年來(lái)發(fā)展的增材制造技術(shù)對(duì)LCE驅(qū)動(dòng)器的形變能力和幾何形狀提供了高度的控制。然而，目前應(yīng)用的增材制造方法通常引入化學(xué)交聯(lián)來(lái)固定化學(xué)網(wǎng)絡(luò)，一旦成型難以二次加工和回收利用。如何制備具有特定三維形變能力且可完全回收的LCE驅(qū)動(dòng)器仍具挑戰(zhàn)。

圖1. （a）針織結(jié)構(gòu)LCE驅(qū)動(dòng)器的制備、拆解、再針織過(guò)程；（b）正針及（c）反針LCE針織環(huán)的結(jié)構(gòu)及內(nèi)部扭矩（藍(lán)色箭頭）示意圖。

  該課題組首先利用前期工作中開(kāi)發(fā)的熔融紡絲技術(shù)連續(xù)制備了沿纖維長(zhǎng)軸取向的LCE纖維，隨后通過(guò)商用針織機(jī)加工成含有不同針織組織的LCE織物。此外，由于針織結(jié)構(gòu)由單根連續(xù)纖維通過(guò)物理纏結(jié)組成，LCE驅(qū)動(dòng)器可以被拆解，并重新針織成其他結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)反復(fù)加工和回收利用。

圖2. 平針及羅紋組織LCE驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)

  對(duì)于由單一種類的針織環(huán)組成的平針組織LCE驅(qū)動(dòng)器，多個(gè)針織環(huán)的扭矩相互疊加，導(dǎo)致該驅(qū)動(dòng)器在室溫下發(fā)生馬鞍形的雙向彎曲。在熱刺激下，LCE纖維收縮，導(dǎo)致扭矩增大，LCE驅(qū)動(dòng)器在兩個(gè)方向上進(jìn)一步彎曲。

圖3. 通過(guò)針織組織的模塊組合構(gòu)筑具有定量可控形變模式的LCE驅(qū)動(dòng)器。

  進(jìn)一步，將兩種針織組織沿著更復(fù)雜的路徑進(jìn)行組合，則可以賦予LCE驅(qū)動(dòng)器更豐富的形變能力。例如，將多個(gè)斜向排列的平針組織平行分布在羅紋組織中，所制備的LCE驅(qū)動(dòng)器可以在熱刺激下發(fā)生螺旋形扭曲。而將多個(gè)不同方向排列的平針組織以特定路徑排布在羅紋組織中，所制備的LCE驅(qū)動(dòng)器可以在熱刺激下以平針組織作為折痕發(fā)生折紙形變。理論上，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器針織結(jié)構(gòu)的理性設(shè)計(jì)，可以對(duì)螺旋形變的彎曲角度、手性、螺距，折疊的方向和程度等參數(shù)進(jìn)行定量控制。

  最后，通過(guò)其他針織技法及織物加工技術(shù)，還可以對(duì)針織結(jié)構(gòu)LCE驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與功能進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)控。例如，通過(guò)加減針可以制備梭形結(jié)構(gòu)的LCE花瓣。通過(guò)穿入電熱絲可以賦予LCE花瓣電熱形變性能。將四片LCE花瓣縫合，可以獲得一朵具有更復(fù)雜結(jié)構(gòu)與形變能力的LCE花。在不同的電刺激控制下，多片LCE花瓣可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)或單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)致LCE花產(chǎn)生不同模式的開(kāi)合。

  相較于其他LCE取向成型技術(shù)，針織技術(shù)有著成熟的工業(yè)應(yīng)用歷史。因此，如能進(jìn)一步匹配工業(yè)針織技術(shù)的相關(guān)參數(shù)和需求，有望批量制備具有特定幾何形狀和可控形變能力的LCE驅(qū)動(dòng)器。此外，針織結(jié)構(gòu)LCE驅(qū)動(dòng)器的多孔結(jié)構(gòu)和軟彈性可以提供更舒適的人機(jī)交互體驗(yàn)。通過(guò)與其他功能纖維和智能織物結(jié)合，針織結(jié)構(gòu)LCE驅(qū)動(dòng)器有望作為一個(gè)可形變的、具有高集成度的可穿戴平臺(tái)，應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)輔助、人機(jī)交互等領(lǐng)域。

  原文鏈接：https://doi.org/10.1002/adma.202302706