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  近日，東南大學(xué)智能材料研究院、化學(xué)化工學(xué)院李全院士團(tuán)隊(duì)在微型膠體機(jī)器的組裝和操控方面取得重要突破。相關(guān)成果以“Colloidal tubular microrobots for cargo transport and compression”為題，在線發(fā)表在國(guó)際頂級(jí)期刊PNAS（美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊）上。東南大學(xué)博士生王小雨為第一作者，李全院士和楊濤副教授為共同通訊作者。

  李全院士團(tuán)隊(duì)提出了一種介穩(wěn)態(tài)的膠體結(jié)構(gòu)組裝方法，通過(guò)組裝路徑設(shè)計(jì)，首次實(shí)現(xiàn)了由超順磁性膠體微球組裝成復(fù)雜的三維空心管狀結(jié)構(gòu)。該方法適用范圍廣，能實(shí)現(xiàn)從200納米到30微米超順磁性膠粒在包括血液在內(nèi)的非牛頓流體內(nèi)的多次反復(fù)組裝。

圖1.膠體薄膜在磁場(chǎng)作用下卷曲成微管結(jié)構(gòu)的組裝過(guò)程，實(shí)驗(yàn)（A）和模擬（B）。

圖2.外部磁場(chǎng)控制微管機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向（A）,貨物抓取運(yùn)輸（B）及軸向組裝（C）。

  原文鏈接：https://www.pnas.org/doi/10.1073/pnas.2304685120