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四川大學(xué)宋飛教授團隊 CEJ:基于防凍可拉伸有機水凝膠電極的自供電傳感器用于低溫下機器手運行監(jiān)測
2023-11-16  來源:高分子科技

  隨著物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展,在工業(yè)生產(chǎn)、礦產(chǎn)開采、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域中使用智能機器人取代傳統(tǒng)人力已成為一種趨勢因而,實時準(zhǔn)確監(jiān)測其工作狀態(tài)顯得尤為重要,迫切需要開發(fā)多功能、高性能的傳感器來滿足這一需求近年來,柔性摩擦納米發(fā)電機(TENG)作為一種新型自供電能量轉(zhuǎn)換裝置,因其重量輕、成本低、無需外部電池供電優(yōu)勢備受關(guān)注然而,作為TENG的關(guān)鍵模塊,電極材料的可拉伸性與極端低溫耐受性是影響應(yīng)用的關(guān)鍵因素,相關(guān)性能仍亟需提升。


  四川大學(xué)化學(xué)學(xué)院環(huán)保型高分子材料國家地方聯(lián)合工程實驗室宋飛教授團隊近期報道了一種二元納米材料功能化方法,開發(fā)了一種防凍、高拉伸和高機械強度的導(dǎo)電納米復(fù)合聚乙烯醇有機水凝膠CMPG其中,一維纖維素納米纖維可以賦予有機水凝膠高機械性能(3.2 MPa866%),而且其可通過與二維材料MXene的幾何協(xié)同分子相互作用提供高電導(dǎo)性能8.7 S/m)。CMPG-20°C環(huán)境中仍可保持良好的機械性能2.7 MPa820%)和導(dǎo)電性(6.2 S/m)。利用該CMPG構(gòu)建TENG表現(xiàn)出~120 mW m-2的峰值功率密度,可在-20 °C下穩(wěn)定運行超過15000次。TENG可用于自供電監(jiān)測機器手的工作狀態(tài)通過無線傳輸獲得實時電信號,區(qū)分機器手抓取物體的大小和材質(zhì),在智能機器人監(jiān)測系統(tǒng)方面展現(xiàn)出良好的應(yīng)用前景



1.防凍可拉伸有機水凝膠基TENG的構(gòu)建及自供電監(jiān)測機器手工作狀態(tài)的設(shè)計。



2.有機水凝膠在低溫下的力學(xué)性能和導(dǎo)電性。



3. 有機水凝膠基TENG自供電監(jiān)測機器手低溫工作狀態(tài)的應(yīng)用展示。


  該工作以“Binary-1D/2D nanomaterial-functionalization toward strong, stretchable, and anti-freezing electrically conductive organohydrogels for self-powered operation monitoring of robotic hand”為題發(fā)表在《Chemical Engineering Journal》上。論文第一作者是四川大學(xué)碩士生周潔,通訊作者是宋飛教授。該工作獲得國家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金重點項目(U21A2096)和高分子材料工程國家重點實驗室探索項目支持。


  原文鏈接:https://doi.org/10.1016/j.cej.2023.147317

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