新型軟體機器人能像葡萄藤一樣延伸
2017-07-20 來源：中國聚合物網
關鍵詞：軟體機器人
據外媒報道，近日研究人員設計了一款類似于葡萄藤的獨特軟體機器人，能夠向上延伸并能移動閥門手柄。研究人員稱，這種以植物為靈感的軟體機器人以“生長”作為一種運動形式。植物以巧妙的方式適應周圍環境。它們發芽，或有時通過如磚頭和木頭等障礙物; 幼苗總會彎向光源的方向生長，以更好地吸收營養。
現在科學家已經受此啟發研發出一種一個模仿植物動作的“軟體機器人”。根據發表在《科學·機器人學》(Science Robotics)上的一篇論文A soft robot that navigates its environment through growth，這種軟體機器人可以“以其與動物和機器人運動相當的速度從其尖端延伸到其原始長度的數千倍”。
這項研究的作者之一Joey Davis Greer表示，“生長”是機器人技術的一個未被探索的導航方法。他表示，模擬植物運動有兩個目的：首先，它的長度可以增加到1000％左右，類似于一種植物。其次，這種軟體機器人可以在搜索存在困難的環境中輕松移動抵達救援區域。
這種軟體機器人裝有相機和傳感器，能以22英里/小時的速度移動。它通過壓力移動——隨著機器人被加壓，其尖端擠出新材料，因此機器人就像在生長。Greer稱，機器人使用其身體內的壓力來提升物體的長度。
Greer表示，這種類型的機器人還有更多的探索空間，包括調整其尺度和材料，或如何轉動。
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（責任編輯：xu）
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