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新型軟體機(jī)器人能像葡萄藤一樣延伸
2017-07-20  來源:中國聚合物網(wǎng)
關(guān)鍵詞:軟體機(jī)器人

  據(jù)外媒報道,近日研究人員設(shè)計了一款類似于葡萄藤的獨(dú)特軟體機(jī)器人,能夠向上延伸并能移動閥門手柄。研究人員稱,這種以植物為靈感的軟體機(jī)器人以“生長”作為一種運(yùn)動形式。植物以巧妙的方式適應(yīng)周圍環(huán)境。它們發(fā)芽,或有時通過如磚頭和木頭等障礙物; 幼苗總會彎向光源的方向生長,以更好地吸收營養(yǎng)。

  現(xiàn)在科學(xué)家已經(jīng)受此啟發(fā)研發(fā)出一種一個模仿植物動作的“軟體機(jī)器人”。根據(jù)發(fā)表在《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》(Science Robotics)上的一篇論文A soft robot that navigates its environment through growth,這種軟體機(jī)器人可以“以其與動物和機(jī)器人運(yùn)動相當(dāng)?shù)乃俣葟钠浼舛搜由斓狡湓奸L度的數(shù)千倍”。

  這項(xiàng)研究的作者之一Joey Davis Greer表示,“生長”是機(jī)器人技術(shù)的一個未被探索的導(dǎo)航方法。他表示,模擬植物運(yùn)動有兩個目的:首先,它的長度可以增加到1000%左右,類似于一種植物。其次,這種軟體機(jī)器人可以在搜索存在困難的環(huán)境中輕松移動抵達(dá)救援區(qū)域。

  這種軟體機(jī)器人裝有相機(jī)和傳感器,能以22英里/小時的速度移動。它通過壓力移動——隨著機(jī)器人被加壓,其尖端擠出新材料,因此機(jī)器人就像在生長。Greer稱,機(jī)器人使用其身體內(nèi)的壓力來提升物體的長度。

  Greer表示,這種類型的機(jī)器人還有更多的探索空間,包括調(diào)整其尺度和材料,或如何轉(zhuǎn)動。

  論文鏈接:http://robotics.sciencemag.org/content/2/8/eaan3028

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