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  未來，我們生活中的大部分工作將會被機器人取代。這些機器人不應只是冰冷的鋼鐵機器，而是表面可覆蓋有與人體皮膚類似的材料，具備感知運動信息并識別所接觸的物體的能力，反饋給機器人做出相應的動作處理，就像人類的雙手一樣。人工運動和觸覺感受器（Artificial motion and tactile receptor, AMTR）是一種能夠實時感知物體運動和識別不同材料的智能平臺，是交互式人機界面的推動者。目前亟需開發一類有效模仿人體皮膚的組成、結構、力學和多功能性的AMTR。

  近期，上海科技大學物質科學與技術學院的凌盛杰課題組開發了一種基于絲素蛋白的離子彈性體（Silk Fibroin Ionoelastomer, SFIE），可以模仿人類皮膚的組成和功能。通過分子結構設計和功能集成的策略，結合機器學習與物聯網技術，他們將SFIE集成到機器人的手指上，SFIE- AMTR能夠感知運動并準確分類不同材質的物體。在智能分揀、軟體機器人和虛擬現實領域具有廣泛的應用前景。

圖2 SFIE的力學性能 a）SFIE的透明性展示b）SFIE 的強度展示c）SFIE和SFI的真應力-伸長率曲線（左）和鏈結構（右）d）SFIE的楊氏模量和韌性與其他代表性軟材料的對比。e）SFIE的楊氏模量和失效應變與其他軟材料和天然生物材料的對比。f）SFIE 彈性的展示，鏈結構變化的示意圖（上）g）SFIE的循環拉伸曲線 h）SFIE在一個周期內的小角X射線散射圖。

圖3 SFIE-AMTR對人體運動的監測 a）SFIE相對于拉伸變形的阻力變化 b）SFIE-AMTR實時監測人體各種運動器官的運動的示意圖c）SFIE-AMTR 對手指彎曲的檢測 d）SFIE-AMTR對手勢的檢測 e）SFIE-AMTR對膝蓋彎曲的檢測 f）SFIE-AMTR對手腕彎曲的檢測 g）SFIE-AMTR對手肘彎曲的檢測。

  原文鏈接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adfm.202301404