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  大自然為單細(xì)胞生物應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境和生存任務(wù)演化了一種成功的進(jìn)化方向——偽足。變形蟲是一種單細(xì)胞原生動(dòng)物，通過控制原生質(zhì)的定向流動(dòng)，可以再任意方向產(chǎn)生偽足，以執(zhí)行環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)、捕食和排泄等生命活動(dòng)。然而，創(chuàng)建具有偽足的微型機(jī)器人系統(tǒng)，以獲取變形蟲的環(huán)境適應(yīng)和任務(wù)作業(yè)能力，仍具有很大的挑戰(zhàn)。

圖 3 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力

圖 5 機(jī)器人的寄生能力和化學(xué)應(yīng)用

圖 6 使用毒液機(jī)器人進(jìn)行藥物溶栓

  原文鏈接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/smll.202207360