新型黏合劑 使機器人如壁虎飛檐走壁
2010-08-30 來源:中國聚合物網
在人類無法到達或危險的地方,我們常常派機器人去執行任務,攀墻附壁的本事對它們來說必不可少。據物理學家組織網8月24日報道,美國斯坦福大學機械工程師最近用一種新型黏合劑,給機器人裝上仿生壁虎腳,讓它們飛檐走壁如履平地。
斯坦福研究設計中心副主任、機械工程教授馬克·卡特科斯基領導的研究小組和美國其他大學合作,經過研究壁虎腳趾的構造,歷時5年制造出一種黏腳機器人——Stickybot,其能在光滑的玻璃墻壁上行走自如。
壁虎腳趾包含很多學問,堪稱一種干性黏合劑。壁虎腳趾上有數百個拍狀突起,稱為皮瓣,每個皮瓣上都生有數百萬剛毛,比人的頭發要細10倍。在顯微鏡下面,能看到每一個剛毛末端又分成數百個直徑只有幾百納米的更細的鏟狀絲,稱為鏟狀匙突(spatulae),能和攀爬物表面的分子發生引力作用。
壁虎腳趾上細絲和墻壁分子引力之間的這種相互作用稱為范德華力,這種引力能使它在玻璃上僅用一個腳趾就支撐起全部身體重量。卡特科斯基說,這種“黏合劑”還是單向的,只有向一個方向拉時,才能黏緊,而從另一個方向,則很容易取下來。
研究小組用微型模具制出一種類似橡膠的多聚材料微絲,做成黏合劑涂層,涂在為Stickybot專門制作的四只腳上。Stickybot的每只腳約有一個孩子的手掌大小,它在墻壁上爬時就會很穩定,還能輕松地黏附或提起它的腳,就像一只機器蜥蜴。
最新型黏合劑仿照壁虎腳趾上的皮瓣和剛毛包含兩層系統,比首批產品的黏合微絲更細,且只有20微米寬,是人頭發的1/5,負荷量也大大提高。Stickybot因此能在豎直的木板、涂漆金屬和玻璃上行走自如。
卡特科斯基指出,因為黏合劑是單向作用的,Stickybot還需要旋轉腳,我們準備給它安裝一個像壁虎那樣的旋轉關節。當向下爬或者在墻壁上頭沖下,Stickybot的后腳,必然是扭向后的,否則它會掉下來。
研究小組下一個項目稱為Z-Man,將把這項技術拓展到特種工作上,讓人類也能利用這種仿生黏合劑飛檐走壁。
版權與免責聲明:本網頁的內容由中國聚合物網收集互聯網上發布的信息整理獲得。目的在于傳遞信息及分享,并不意味著贊同其觀點或證實其真實性,也不構成其他建議。僅提供交流平臺,不為其版權負責。如涉及侵權,請聯系我們及時修改或刪除。郵箱:info@polymer.cn。未經本網同意不得全文轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。
(責任編輯:佳)
相關新聞
- 安理工王文新團隊 AFM:通過平衡內聚力與黏附力提高雙網絡水凝膠黏合劑的強度 2024-03-02
- 蘭州化物所周峰/麻拴紅/馬延飛、蘭大梁永民《ACS AMI》:基于分子鏈軟硬片段構建高性能黏附材料 2022-03-04
- 天津大學劉文廣教授團隊《AFM》:兩性離子引發的超級黏合劑,可實現在多種惡劣環境中長效高強黏合 2021-10-15
- 北卡州立尹杰團隊 Adv. Sci.:受空軌啟發的環狀光驅動器 2025-04-30
- 武漢大學常春雨教授課題組 Nat. Commun.:具有突跳失穩特性的氣動水凝膠人工肌肉 2025-04-10
- 賦予機器人“昆蟲般”的環境感覺能力-港科大等多校合作 Nat. Commun.: 研制仿生電子觸角傳感器,突破無視覺環境感知瓶頸 2025-04-09
- 武漢大學薛龍建課題組《ACS AMI》:壁虎啟發的用于曲面可控黏附的仿生表面 2022-07-01