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    11月25日，由中科院合肥物質科學研究院智能所主持的國家863先進制造技術領域智能機器人技術專項“用于檢測三維力的人工皮膚”在北京通過驗收，項目研究成果獲得與會專家的高度評價。

    觸覺是機器人感知外部信息的重要手段之一，基于傳感器的機器人人工皮膚研究已成為智能化機器人的一個重要研究方向。三維力人工皮膚可以極大地改善機器人在未知環境下的環境感知和實時決策能力，提高其自主工作水平，具有重大的應用價值和發展前景。

    該項課題綜合應用材料科學、納米技術、傳感技術和人工智能等學科領域的理論與技術，以機器人皮膚用多維力觸覺傳感器為應用背景，針對目前多維陣列觸覺傳感器研究和應用中不能兼有柔韌性和測量多維力特征信息等難題，研究成功一種類似于人的皮膚、能感知多維力信息的新型柔性多維陣列觸覺傳感器，研制成型了既有類似于人體的皮膚組織又具有良好壓敏特性的新型柔性壓力敏感材料，解決了壓敏導電膠柔韌性和導電性的兼容性問題。項目在研究納米改性材料對人工皮膚用壓敏導電膠的作用機理和改性作用的基礎上，提出了利用納米材料進行改性從而提高多項性能的新方法；設計了整體多層陣列式多維觸覺傳感器的結構，建立了提取多維力特征信息的信息處理模型，提出一種多層陣列式多維觸覺陣列傳感器解耦標定的新方法。此外，項目還研制成可檢測三維力的人工皮膚傳感器實驗系統，在建立機器人柔性人工皮膚觸覺傳感器的實驗研究平臺和實驗標準等多方面取得突破性創新成果，獲得自主知識產權。

    項目相關研究成果已成功應用于863重點項目“可穿戴型助殘助老智能機器人示范平臺”下肢助力機器人的足底壓力和膝關節的測量中，在各種柔性接觸壓力分布測量、體育運動和人體生物力學、以及醫療、制造業和娛樂等諸多領域具有廣泛的應用前景。

三維力人工皮膚傳感器用于助力機器人膝關節測量