模仿生物體的各類生物感受器是開發智能傳感器的重要途徑之一。例如，受人體皮膚機械感受器的啟發，人工電子皮膚可實現對外界接觸、按壓、滑移等機械刺激的感知。但觸覺傳感器只能在物理接觸時才具有感知功能，不能對外界非接觸信號響應。
圖1. 仿生軟體電感受器。(A)分布在鯊魚頭部用于感知環境的電感應系統示意圖。(B)鯊魚電感受器的結構、(C)感知機制。(D)集成在機器人手指上用于目標感知的仿生人工電感受器的示意圖。(E)人工電感受器的結構、(F)感知機制。
中科院北京納米能源與系統研究所王中林院士、蒲雄研究員團隊開發了一種仿生軟體電感受器，可實現對外界物體的距離傳感、三維輪廓識別、及非接觸人機交互。一些海洋生物，例如鯊魚或鰩魚等，可以利用分布于皮膚上的一種名為電感受器的器官來感受弱電場，從而在黑暗的深海感知獵物或障礙物的距離、形狀等信息，實現類比于“皮膚視覺”的功能（圖1A-C）。研究團隊受此啟發，構建了一種基于軟體聚合物材料的人工電感受器，其主要由可拉伸的駐極體層，有機水凝膠電極和PDMS封裝層組成。當有帶有電荷的外部物體或不帶電的導體靠近人工電感受器時，由于靜電感應效應，可在外電路負載上產生電壓信號，從而實現對靠近物體的感知（圖1D-F）。基于該人工電感受器，示意了距離預警機器人、非接觸人機交互等應用示范（圖2）。進一步地，借助于深度學習算法，驗證了電感受器陣列用于識別物體三維輪廓的可行性（圖3）。相比于電磁、激光、超聲等距離傳感器，該人工電感受器具有柔軟可拉伸的優勢，并且在距離越近時響應更高。這種新型的人工電感受器在可穿戴電子、軟體機器人、智能義肢等領域具有應用前景。該工作以“Bioinspired soft electroreceptors for artificial precontact somatosensation”為題發表于《Science Advances》（Science Advances 2022, 8, eabo5201）。論文第一作者為北京納米能源與系統研究所博士生郭子豪。該研究得到了國家自然科學基金的支持。
圖2. 基于電感受器的非接觸式人機交互界面。(A)電感受器對外部目標接近的實時輸出響應。(B)基于電感受器的距離感知的虛擬距離報警機器人。(C)基于電感受器的智能機器人系統的場景設想。(D、E)當一個人靠近時，集成有電感受器的機械手臂與人揮手和握手。(F)基于四個電感受器單元的非接觸柔性鍵盤示意圖。(G)非接觸鍵盤控制游戲人物的移動。(H)在COVID-19大流行期間，非接觸鍵盤應用于防止病毒傳播的設想。
圖3. 基于電感受器陣列的仿生非接觸體感系統。(A)分布在鯊魚頭部的電感受器網絡。(B)3 × 3電感受器陣列的照片。3 × 3電感受器矩陣識別一個金屬球輪廓的 (C)實驗結果和(D)模擬結果。(E) (F)不同W/L比的電感受器陣列(W/L分別為2/7和1/1)的識別結果比較。(G) 5 × 5電感受器矩陣的結構和金屬球靠近時的電壓分布，W/L之比= 5/6。(H)基于21 × 21的電感受器陣列和卷積神經網絡(CNN)的物體三維輪廓識別體感系統。
該工作是團隊近期在軟體離子電子器件領域的最新進展之一。軟體的離子電子器件利用離子導體電極代替電子導體電極，可實現本征低模量、高彈性的電子器件。研究團隊開發了基于水凝膠電極的可拉伸摩擦納米發電機，實現了高彈性的機電能量轉換器件（Sci. Adv. 2017, 3, e1700015）；并進一步報道了基于水凝膠-介電聚合物界面動態雙電層的機電能量轉換機制（ACS Nano 2021, 15, 19651）；開發了水凝膠纖維的干濕法紡絲制備方法，實現了凝膠纖維基離子電子器件（Nano Energy 2020, 78, 105389）。針對凝膠電極存在溶劑易揮發、擠壓漏夜等問題，設計制備了一種動態交聯的固態離子導體，獲得了優異的環境穩定性和高的離子電導率，實現了環境穩定的離子皮膚和電致發光器件（Adv. Mater. 2021, 33, 2101396）。
原文鏈接：
https://www.science.org/doi/full/10.1126/sciadv.abo5201
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