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  人造皮膚(Artificial Skin)通過其在智能機(jī)器人，人機(jī)交互以及虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，已經(jīng)徹底改變我們的生活。人造皮膚的最初發(fā)展目標(biāo)，是為了在合成系統(tǒng)上實現(xiàn)天然皮膚的強(qiáng)大感應(yīng)能力，目前為止，研究學(xué)者們在這個目標(biāo)上已經(jīng)取得巨大進(jìn)步。目前的人造皮膚可以像天然皮膚一樣，將包括溫度、壓力/應(yīng)力、濕度、表面性能，和其他生理指標(biāo)等等環(huán)境參數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。除了模仿自然皮膚之外，學(xué)者們正在嘗試新的突破，希望實現(xiàn)超越天然皮膚功能的新型人造皮膚。在這種背景下，開發(fā)出了具有雙響應(yīng)模式的人工皮膚，這類皮膚可以同時賦予人類或者機(jī)器人觸覺(tactile)與非接觸(touchless)的感應(yīng)能力。然而，盡管已經(jīng)存在這些雙響應(yīng)人造皮膚的報道，對于這些研究而言，應(yīng)用大多局限于非接觸感知(proximity perception)或者接近開關(guān)(approach switches)。實際上，我們設(shè)想，來自環(huán)境的近端(proximal)輸入應(yīng)該可以傳遞關(guān)于目標(biāo)本身的更多有價值的信息，例如物質(zhì)組成和類型，而這些在以前的研究中總是被忽視。

  原文鏈接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/smll.202206830