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  近日，南方科技大學郭傳飛教授團隊在Science Advances上發表題為《Embedment of sensing elements for robust, highly sensitive, and crosstalk-free iontronic skins for robotics applications》的研究論文，報道了一種新型離-電型電子皮膚，兼具高傳感性能、高界面穩定性，以及低串擾。

  電子皮膚是實現機器人觸覺的核心器件，對智能機器人領域的發展有重要意義。理想的電子皮膚應同時具備高傳感性能和高力學穩定性，前者可為機器人觸覺提供豐富的環境信息，后者在于保障傳感性能的持久發揮。然而，在電子皮膚中同時實現高靈敏度和高界面穩定性極具挑戰，因為二者一對矛盾——高性能傳感要求器件界面靈敏可變，而高力學穩定性則要求該界面少變化、不變化。

  此外，電子皮膚中的另外一個重要挑戰是傳感陣點之間易于發生串擾。特別是在離-電型傳感陣列中，經常采用一整塊離子凝膠材料，離子在不同陣點之間的遷移是導致串擾的重要原因。

圖1. 具有嵌入式結構的電子皮制備流程

圖3. 傳感器的傳感性能

圖5. 觸覺傳感陣列在機器人領域的應用

  論文鏈接：http://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adf8831