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巴黎高科化學學院李敏慧教授與合作者 Small: 電刺激雙功能液晶彈性體執(zhí)行器
2023-12-03  來源:高分子科技

  刺激響應型智能材料因其在外部刺激下發(fā)生特定的幾何形變或尺寸變化而引起了科研人員的極大興趣。作為其中重要的一種,取向的液晶彈性體可以在各種外部刺激(例如溫度,光,電等)下,因為液晶高分子鏈的構象的變化而表現(xiàn)出可逆的各向異性形變,比如像肌肉一樣收縮和伸張。溫度和光是LCE中最為普遍的刺激手段,但是它們不如電刺激實用和方便。遺憾的是,電刺激的LCE比較罕見,因此是迫切需要的。另一方面,導電高分子材料是一種電刺激智能材料,在給予其一定的驅動電壓時會發(fā)生彎曲形變(執(zhí)行器),而在給予一定的機械刺激時會產(chǎn)生電信號(傳感器)。典型的離子導電高分子智能器件(i-EAD)為三層結構,包括中間一層離子導電膜和作為電極的上下兩層導電聚合物(ECP)組成。目前大多數(shù)使用的ECP為摻雜聚苯乙烯磺酸鹽的聚(3,4-乙撐二氧噻吩)(PEDOT:PSS)。在一定電壓和頻率的刺激下,ECP可以在電解質存在下被氧化或還原,為了確保ECP的整體電中性,在ECP內發(fā)生的離子的進出會導致ECP層收縮或膨脹實現(xiàn)彎曲變形。這項工作的要點在于,把液晶彈性體和導電高分子智能器件結合起來,制備了電刺激的即可收縮/伸張又可彎曲的雙功能液晶彈性體執(zhí)行器。



  基于以上背景,法國巴黎文理大學巴黎高科化學學院李敏慧教授/巴黎塞爾吉大學Cédric Plesse教授通過對液晶彈性體(LCE)和離子導電聚合物器件(i-EAD)的緊密結合制備了具有三層結構的雙功能電刺激響應液晶彈性體執(zhí)行器(eLCE,見圖1)。通過施加不同頻率和電壓的交變電流,這種雙功能液晶制動器可以實現(xiàn)彎曲形變或線性收縮形變。 0.1 Hz 下施加 ±2 V 的電壓時,氧化還原和相關的離子的運動可為其提供 0.80% 的彎曲形變差(strain difference)。在10 Hz 下施加 ±6 V 的電壓時,離子運動引起的焦耳熱使得eLCE產(chǎn)生類似于肌肉的線性收縮,其收縮率為20%;當施加負載時,該eLCE執(zhí)行器可以提起其自身270倍質量的重物,同時提供5.38 kJ·m-3 的做功能力(work capacity)。這樣將兩種智能高分子材料(LCE 和 i-EAD)結合在單個執(zhí)行器中的方法有望用于制備具有多樣性和多自由度的智能材料,在軟體機器人、電子設備和傳感器的開發(fā)和應用中發(fā)揮重要作用。 


圖1電刺激雙功能液晶彈性體執(zhí)行器—三層結構 eLCE示意圖及應用展示:黃色中心層代表離子導電 LCE 薄膜(n表示向列相液晶排列方向),兩個黑色層代表基于 PEDOT:PSS電極。三層eLCE可執(zhí)行彎曲變形(±2V,0.1Hz,彎曲形變差0.80%)和線性收縮/伸長變形(±6V,10Hz,收縮率:20%)。


圖2. 在±2 V,0.1 Hz下,雙功能三層結構 eLCE 薄膜的彎曲形變。當施加 ±2 V 頻率為0.1 Hz 的電壓時,氧化還原和相關的離子的運動可為其提供 0.80% 的彎曲形變差。當正電勢施加在頂部電極(陽極)時,電極中的PEDOT被氧化成PEDOTx+PSS 充當離子選擇層,它僅允許陽離子在 PEDOT:PSS 電極內運動。為了保持電中性,陽離子將從氧化電極中排出,導致頂部電極收縮。在底部電極(陰極)上,出現(xiàn)相反現(xiàn)象;電極中的PEDOTy+被還原為PEDOT。為了保持電中性,陽離子流入陰極,導致其膨脹。頂部收縮和底部膨脹最終導致執(zhí)行器向上側彎曲變形。以此類推,當負電勢施加在頂部電極(現(xiàn)在的陰極)時,執(zhí)行器則朝反方向向下側彎曲變形。在此頻率電壓的刺激下,執(zhí)行器產(chǎn)生0.80%的彎曲形變差。


3. 在±6 V,1Hz下,雙功能三層結構 eLCE 薄膜的線性收縮/伸長形變。當施加10 Hz,±6 V 的電壓時,離子運動產(chǎn)生的焦耳熱使得該執(zhí)行器的液晶彈性體(LCE)層發(fā)生向列相到各向同性相的相轉變,從而在取向方向產(chǎn)生類似于肌肉的線性收縮,其收縮率為20%。當施加負載時,該eLCE執(zhí)行器可以提起其自身270倍質量的重物,提供5.38 kJ·m-3 的做工能力。


  這種由向列相取向的LCE離子導電膜和兩個導電聚合物電極制成的雙功能三層結構eLCE 執(zhí)行器,首次實現(xiàn)了在不同頻率和電壓刺激下選擇性地執(zhí)行彎曲變形或線性收縮變形。這種多功能 eLCE 執(zhí)行器可以用于開拓具有多個仿生自由度的新型智能材料,例如章魚觸手,這是軟體機器人長期以來所期望的。


  這項工作以“Electroactive Bi-Functional Liquid Crystal Elastomer Actuators”為題發(fā)表在《Small》(DOI: 10.1002/smll.202307565)期刊上。法國巴黎文理大學博士生劉高宇和博士生鄧亞奎為共同第一作者;法國巴黎文理大學李敏慧教授和巴黎塞爾吉大學的Cédric Plesse教授為共同通訊作者。該工作受到法國國家科研署(French National Research Agency. Grant Number: ANR-22-CE06-0023)和中國國家留學基金委的資助與支持。


  原文鏈接:https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/smll.202307565

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